(no subject)

[catpad]

Сделал по инструкции робота, который собирает кубик Рубика. Возился часов пять.
На фотографиях этапы большого пути.













Видео не моё. Я хотел снять сам, но робот работает не так хорошо, как это показано на видео: кубик всё время надо поправлять рукой, чтобы он не застрял и не вылетел из подставки.
Однако, с десятой попытки, кубик он всё-таки собрал!

Comments

[e2pii1.livejournal.com]

Круто !
А управляющий блок у него на чем реализован ? Он к компьютеру подключается, или у него какое-то встроенное управляющее устройство ?

Программа у него похоже "спуск по подгруппам", а не послойная сборка, это нетривиальный алгоритм.
физически сделать - нужно только уметь держать, крутить и оптический сенсор с передачей нужной части сигнала в управляющий блок.
Но общая идея конечно крутая.

[catpad.livejournal.com]

У него самостоятельный процессор, называется NXT - на фотографии это такой кирпич с экраном.
Подключается к компьютеру через Bluetooth, и оттуда закачивается программа. Потом он уже действует самостоятельно.